UWAGA! Jeśli zdecydujesz się na zakup drona w naszym sklepie otrzymasz dodatkowy rabat na nasze szkolenia!
Chcesz wiedzieć więcej? Skontaktuj się z nami!
Zobacz to, czego nie widać
DJI Phantom 4 Multispectral rewolucjonizuje podejście do nowoczesnego rolnictwa. Dzięki kamerze multispektralnej zbierającej dane w pasmach Red, Red Edge, NIR (bliska podczerwień), Blue, oraz Green otrzymujemy mapę ze wskaźnikiem NDVI mówiącym o kondycji roślin na uprawie.
W celu pozyskiwania danych o należytej jakości niezależnie od ilości docierającego światła słonecznego na górnej obudowie został umieszczony czujnik świtała. Oprogramowanie uwzględniając aktualny stan oświetlenia jeszcze precyzyjniej określa indeks NDVI.
Obrazowanie na żywo
Aplikacja do obsługi Phantoma 4 Multispectral pozwala prowadzić w czasie rzeczywistym obserwacje zarówno w paśmie RBG jak i z nakładką indeksu wegetacji NDVI. Takie rozwiązanie znacząco przyśpiesza proces oceny sytuacji, ponieważ do doraźnej oceny nie jest wymagany komputer do przetwarzania zebranych danych.
Wbudowany moduł RTK
DJI zrewolucjonizowało swoje systemy, aby osiągnąć nowy standard precyzji, oferując Phantom 4 RTK, który zapewnia dokładność co do centymetra przy wykorzystaniu mniejszej ilości punków kontrolnych (GTC).
Nowy moduł RTK jest bezpośrednio zintegrowany z Phantomem 4 RTK, zapewniając w czasie rzeczywistym dane pozycjonujące o o centymetrowej dokładności, w celu poprawy dokładności metadanych obrazu. Zaraz pod odbiornikiem RTK znajduje się moduł GNSS, zainstalowany w celu utrzymania stabilności lotu w terenie o słabej jakości sygnału, przykładowo w mocno zaludnionych miastach. Połączenie tych dwóch modułów zapewnia Phantomowi 4 RTK optymalizację bezpieczeństwa lotu czy jednoczesnym zbieraniu precyzyjnych danych dla celów geodezji, mapowania terenu czy inspekcji.
Dodatkowo Phantom 4 RTK posiada możliwość przechowywania danych obserwacji satelitarnej i późniejsze wykorzystanie ich w procesie Post Processed Kinematics (PPK).
TimeSync
Aby w pełni wykorzystać moduły pozycjonowania Phantoma 4 RTK, powstał TimeSync – nowy system, stworzony aby ustawiać w czasie rzeczywistym położenie kontrolera lotu, kamery i modułu RTK. Dodatkowo, TimeSync zapewnia wykorzystanie najdokładniejszych metadanych zdjęcia i koryguje dane pozycjonowania w centrum sensora – optymalizując wyniki w celu uzyskania centymetrowej dokładności danych pozycjonujących
Stacja D-RTK 2
DJI D-RTK 2 Mobile Station to odbiornik GNSS o wysokiej precyzji, kompatybilny z wszystkimi najważniejszymi systemami nawigacji satelitarnej na świecie, zapewniający korekcję pozycji w czasie rzeczywistym generującą dane pozycjonujące o centymetrowej precyzji.
Stacja D-RTK 2 Mobile Station jest dedykowana do współpracy z dronami DJI. Obsługuje komunikację poprzez systemy transmisji 4G, OcuSync, WiFi oraz LAN. Do 5 aparatur sterujących (standardowych aparatur dronów Phantom 4 RTK / Agras MG-1P RTK) może być jednocześnie połączonych ze stacją referencyjną D-RTK 2. Pozwala to na wykonywanie skoordynowanych operacji z użyciem kilku dronów, w celu poprawienia wydajności.
Dron | |
| Masa całkowita | 1487 g |
| Przekątna | 350 mm (bez śmigieł) |
| Maks. pułap | 6000 m n.p.m. |
| Maks. prędkość wznoszenia | Automatyczny lot: 6 m/s |
| Manualna kontrola: 5 m/s |
| Maks. prędkość opadania | 3 m/s |
| Prędkość maksymalna | Tryb A: 58 km/h |
| Tryb P: 50 km/h |
| Maksymalny czas lotu | ok. 30 min |
| Maksymalna odporność na wiatr | 10 m/s |
| Zakres temperatury roboczej | 0°C do 40°C |
| Częstotliwość operacyjna | 2,400 GHz do 2,483 GHz |
| | 5,725 GHz do 5,850 GHz |
| Moc nadajnika (EIRP) | 2.4 GHz CE (Europe) / MIC (Japan) / KCC (Korea) ：< 20 dBm |
| | 5.8 GHz SRRC（China） / FCC（United States）/NCC(Taiwan,China)：< 26 dBm |
| Zakres dokładności zawisu | RTK włączone i działające poprawnie: |
| Pionowo: ±0,1 m; Poziomo: ±0,1 m |
| RTK wyłączone |
| Pionowo: |
| ±0,1 m (Z pozycjonowaniem wizyjnym) |
| ±0,5 m (Z pozycjonowaniem GPS) |
| Poziomo: |
| | ±0,3 m (Z pozycjonowaniem wizyjnym) |
| | ±1,5 m (Z pozycjonowaniem GPS) |
| System nawigowania | GPS/GLONASS |
| Przesunięcie obrazu: | Względne położenia środków CMOS sześciu kamer i centrum fazowego anteny D-RTK na pokładzie zostały skalibrowane i zapisane w danych EXIF każdego obrazu. |
Funkcje mapowania
| |
| Dokładność mapowania** | Dokładność mapowania spełnia wymagania norm dokładności ASPRS dla ortofotomap cyfrowych klasy Ⅲ ** Rzeczywista dokładność zależy od otaczającego oświetlenia i wzorów, wysokości lotu, zastosowanego oprogramowania do mapowania i innych czynników podczas fotografowania. |
| Rozmiar piksela terenowego (GSD) | (H/18.9) cm/piksel |
| | H oznacza wysokość drona względem sceny zdjęciowej (jednostka: m) |
| Efektywność gromadzenia danych | Maksymalne pokrycie ok. 0.47 km2 terenu na jednym przelocie na pułapie 180 m (GSD – ok. 9.52 cm/piksel) |
Czujniki | |
| System wizyjny | Przednie czujniki, dolne czujniki, tylne czujniki |
| Zakres prędkości | ≤50 km/s (2 m na ziemią) |
| Zakres wysokości | 0 – 10 m |
| Zakres roboczy | 0 – 10 m |
| Zasięg detekcji przeszkód | 0,7 – 30 m |
| Pole widzenia | Przód: 60°(poziomo), ±27°(pionowo) |
| Dół: 70°(poziomo), 50°(pionowo) |
| Tył: 60°(poziomo), 27°(pionowo) |
| Częstotliwość mierzenia | Przód: 10 Hz |
| Dół: 20 Hz |
| Tył: 10 Hz |
| Środowisko pracy | Powierzchnia o wyraźnej rzeźbie i odpowiednie oświetlenie (ponad 15 luksów) |
System czujników podczerwieni | |
| Zasięg czujników | 0 – 7 m |
| FOV | 70° (poziomo), ±10° (pionowo) |
| Częstotliwość pomiaru | 10 Hz |
| Środowisko pracy | Powierzchnia ze współczynnikiem odbicia rozproszonego > 8% (ściany, drzewa, ludzie) |
Inteligentny akumulator | |
| Pojemność | 5870 mAh |
| Napięcie | 15,2 V |
| Maksymalna moc ładowania | 160 W |
| Typ akumulatora | 4S LiPo |
| Energia | 89,2 Wh |
| Masa netto | 468 g |
| Temperatura robocza | od -10° do 40° C |
Kamera | |
| Matryca | Sześć CMOS 1 / 2.9 ”, w tym jeden czujnik RGB do obrazowania światłem widzialnym i pięć czujników monochromatycznych do obrazowania multispektralnego. Każdy czujnik: efektywne piksele 2,08 MP (łącznie 2,12 MP) |
| Zakres kanałów | Blue (B): 450 nm ± 16 nm; Green (G): 560 nm ± 16 nm; Red (R): 650 nm ± 16 nm; Red edge (RE): 730 nm ± 16 nm; Near-infrared (NIR): 840 nm ± 26 nm |
| Obiektyw | Kąt widzenia 62,7° 5,74mm(odpowiednik formatu 35 mm: 40mm), przysłona f/2,2, automatyczna ostrość: 1m – ∞ |
| Czułość wg ISO | Sensor RGB: 200 – 800 |
| Szybkość migawki | Sensor RGB: 1/100 – 1/20000 s Sensory multispektralne: 1/100 – 1/10000 s |
| Wzmocnienie czujnika monochromatycznego | 1-8x |
| Maks. wielkość obrazu | 1600×1300 (4:3.25) |
| Wspierane systemy plików | FAT32 (≤32 GB); exFAT (>32 GB) |
| Tryby nagrywania wideo | H.264, 4K: 384×2160 30p |
| Obsługiwane formaty zdjęć | JPEG – RGB TIFF – zdjęcia multispektralne |
| Obsługiwane karty SD | Micro SD Maks. pojemność: 128 GB Class10 albo UHS-1, wymagana prędkość nagrywania ≥ 15 MB/s |
| Zakres temperatury pracy | 0° do 40°C |
GNSS | |
| Moduł GNSS | GPS+GLONASS+Galileo (Europa) |
| | Częstotliwość: |
| | GPS: L1/L2; |
| | GLONASS: L1/L2; |
| | Galileo: E1/E5a |
| | TTFF czasu dostrajania się odbiornika < 50 s |
| | Dokładność pozycjonowania: Pionowo 1.5 cm + 1 ppm (RMS); |
| | Poziomo 1 cm + 1 ppm (RMS) |
Gimbal | |
| Stabilizacja | 3-osiowa |
| Zakres pracy (Pitch) | -90° do +30° |
Aparatura sterująca | |
| Częstotliwość pracy | 2,400 GHz-2,483 GHz (Europa, Japonia, Korea) |
| | 5,725 GHz-5,850 GHz (USA, Chiny) |
| Moc transmisji (EIRP) | 2,4 GHz |
| | CE / MIC / KCC: < 20 dBm |
| | 5,8 GHz |
| | SRRC / FCC: < 26 dBm |
| Maksymalny dystans transmisji | FCC: 7km |
| | SRRC / CE / MIC / KCC: 5km |
| Pobór mocy | 16 W |
| Temperatura robocza | od 0° do 40° C |
Ładowarka (PH4C160) | |
| Napięcie | 17,4 V |
| Moc znamionowa | 160 W |
D-RTK MOBILE STATION | |
Odbiornik GNSS | |
| Częstotliwość GNSS | Jednoczesny odbiór： |
| | GPS: L1 C/A, L2, L5 |
| | BEIDOU: B1, B2, B3 |
| | GLONASS: F1, F2 |
| | Galileo: E1, E5A, E5B |
| Dokładność pozycjonowania | Pojedynczy punkt |
| | Poziomo：1.5 m (średnia kwadratowa) |
| | Pionowo：3.0 m (średnia kwadratowa) |
| | RTK |
| | Poziomo：1 cm+ 1 ppm (średnia kwadratowa) |
| | Pionowo：2 cm+ 1 ppm (średnia kwadratowa) |
| | 1 ppm: 1 ppm oznacza o 1mm mniejszą dokładność za każdy km odległości od urządzenia (wartość uśredniona). |
| Częstotliwość odświeżania | 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 Hz |
| Zimny start | ＜45 s |
| Ciepły start | ＜10 s |
| Czas odzyskiwania | ＜1 s |
| Dokładność inicjalizacji | ＞99.9% |
| Format danych | RTCM 2.X/3.X |
Komunikacja i przechowywanie danych | |
| Typ transmisji | OcuSync, Wi-Fi, LAN, 4G |
| Częstotliwość | 2.400 GHz – 2.483 GHz (Europa) |
| Moc nadajnika (EIRP) | OcuSync 2.4 GHz |
| | CE (Europa): < 20 dBm |
| | Wi-Fi 2.4 GHz |
| | CE (Europa): < 20 dBm |
| Zasięg komunikacji | OcuSync: 2 km (w otwartym terenie wolnym od zakłóceń, odległość od anteny D-RTK to podstawy trójnogu – 1.8 m, różnica wysokości między aparaturą sterującą i anteną D-RTK mniejsza niż 2m, aparatura sterująca 1.2 m od ziemi) |
| Wbudowana pamięć | 16 GB |
IMU | |
| Cechy | Wbudowany precyzyjny akcelerometr |
| | Monitorowanie ruchu anteny D-RTK 2 |
| | Pomiar przechyłu |
| | Elektroniczna poziomica |
Charakterystyka elektryczna | |
| Zapotrzebowanie na prąd | 12 W |
| Zasilanie | 16.5 – 58.8 VDC |
| Bateria (standard) | Type：Li-ion |
| | Pojemność: 4920 mAh |
| | Energia: 37.3 WH |
| Czas pracy | Bateria WB37：＞2 h |
| | Bateria MG-12000P：＞50 h |
Charakterystyka fizyczna | |
| Wymiary (obudowa D-RTK 2 ze statywem) | 68 mm×168 mm×1708 mm |
| Stopnień ochrony | IP67 |
| Temperatura pracy | 0° – 45° C |
Bezpieczeństwo (GPSR)
Marka: DJI
Producent i podmiot odpowiedzialny za produkt w UE:
DJI Europe B.V.
LA 2992 / /
49B01 Barendrecht
Holandia
dealer.nl@dji.com
Przed użytkowaniem produktu zapoznaj się z instrukcją obsługi.
Ostrzeżenia związane z użytkowaniem BSP:
1. Aby zminimalizować ryzyko uszkodzenia drona, obsługuj go zgodnie z instrukcją producenta.
2. Zawsze przestrzegaj przepisów obowiązujących w przestrzeni lotu.
3. Unikaj lotów w trudnych warunkach atmosferycznych.
4. Regularnie kontroluj stan techniczny urządzenia, m.in. śmigieł czy obudowy.
5. Przed startem upewnij się, że przestrzeń jest wolna od przeszkód i osób postronnych. W trudnym terenie używaj lądowiska.
6. Przed rozpoczęciem korzystania z funkcji autonomicznych modelu, zapoznaj się z informacjami zawartymi w instrukcji.
7. Ryzyko zakłóceń elektromagnetycznych (EMC): unikaj latania w pobliżu urządzeń medycznych oraz silnych źródeł zakłóceń.
8. Unikaj zagrożenia przegrzaniem przechowując akumulator w bezpiecznym, nienasłonecznionym miejscu.
9. Ładuj akumulator wyłącznie za pomocą oryginalnej ładowarki i z dala od materiałów łatwopalnych.
Aplikacja do obsługi Phantoma 4 Multispectral pozwala prowadzić w czasie rzeczywistym obserwacje zarówno w paśmie RBG jak i z nakładką indeksu wegetacji NDVI. Takie rozwiązanie znacząco przyśpiesza proces oceny sytuacji, ponieważ do doraźnej oceny nie jest wymagany komputer do przetwarzania zebranych danych.
DJI D-RTK 2 Mobile Station to odbiornik GNSS o wysokiej precyzji, kompatybilny z wszystkimi najważniejszymi systemami nawigacji satelitarnej na świecie, zapewniający korekcję pozycji w czasie rzeczywistym generującą dane pozycjonujące o centymetrowej precyzji.
