DJI Phantom 4 RTK + D-RTK 2

33.540,00 

W zestawie:

  • Phantom 4 RTK
  • Stacja D-RTK 2 Mobile
  • Aparatura sterująca
  • Śmigła – 4 pary
  • Ładowarka z kablem AC
  • Akumulator 5870 mAh – 2 sztuki
  • Akumulator do aparatury
  • Hub ładowania 3 akumulatorów
  • Hub ładowania 2 akumulatorów do aparatury
  • Blokada gimbala
  • Karta microSD (16 GB)
  • Walizka transportowa
  • Kabel Micro USB
  • Klucz sprzętowy
  • Kabel USB-C OTG
  • Kabel USB-C

Rewolucja w pozyskiwaniu danych

Wbudowany moduł RTK

DJI zrewolucjonizowało swoje systemy, aby osiągnąć nowy standard precyzji, oferując Phantom 4 RTK, który zapewnia dokładność co do centymetra przy wykorzystaniu mniejszej ilości punków kontrolnych (GTC).

Nowy moduł RTK jest bezpośrednio zintegrowany z Phantomem 4 RTK, zapewniając w czasie rzeczywistym dane pozycjonujące o centymetrowej dokładności, w celu poprawy dokładności metadanych obrazu. Zaraz pod odbiornikiem RTK znajduje się moduł GNSS, zainstalowany w celu utrzymania stabilności lotu w terenie o słabej jakości sygnału, przykładowo w mocno zaludnionych miastach. Połączenie tych dwóch modułów zapewnia Phantomowi 4 RTK optymalizację bezpieczeństwa lotu czy jednoczesnym zbieraniu precyzyjnych danych dla celów geodezji, mapowania terenu czy inspekcji.

Dodatkowo Phantom 4 RTK posiada możliwość przechowywania danych obserwacji satelitarnej i późniejsze wykorzystanie ich w procesie Post Processed Kinematics (PPK).

TimeSync

Aby w pełni wykorzystać moduły pozycjonowania Phantoma 4 RTK, powstał TimeSync – nowy system, stworzony aby ustawiać w czasie rzeczywistym położenie kontrolera lotu, kamery i modułu RTK. Dodatkowo, TimeSync zapewnia wykorzystanie najdokładniejszych metadanych zdjęcia i koryguje dane pozycjonowania w centrum sensora – optymalizując wyniki w celu uzyskania centymetrowej dokładności danych pozycjonujących

Wbudowany wyświetlacz z aplikacją

Nowa aplikacja GS RTK pozwala pilotom na kontrolę urządzenia za pomocą dwóch trybów planowania – Photogrammetry i Waypoint Flight (oprócz standardowego trybu lotu). Tryby planowania pozwalają pilotom na ustawienie trasy lotu, pułapu drona, jego prędkości lotu, parametrów kamery, a także innych parametrów, zapewniając zautomatyzowane pomiary.

Aplikacja GS RTK została stworzona z myślą o użytkownikach, umożliwiając im dostęp do szerokiego zakresu funkcji do wykonywania pomiarów. W aplikacji zaimplementowano bezpośrednie ładowanie obszaru KML do planowania lotu, nowy tryb shutter priority, aby wartość ekspozycji była stała na wszystkich zdjęciach i alarm o silnym wietrze, aby ostrzec pilotów przed niekorzystnymi warunkami.

Wsparcie Mobile SDK

 

Phantom 4 RTK jest kompatybilny z zestawem narzędzi programistycznych Mobile SDK, dzięki czemu możliwa jest automatyzacja i personalizacja funkcji poprzez urządzenie mobilne.

Precyzyjny sensor

Phantom 4 RTK posiada 1-calowy, 20 megapikselowy sensor CMOS. Migawka mechaniczna pozwala na mapowanie terenu bez widocznych szwów – zdjęcia pozbawione są efektu rolling shutter. Dzięki wysokiej rozdzielczości, Phantom 4 RTK może osiągnąć terenową wielkość piksela (GSD) równą 2.74 cm na wysokości 100 metrów. W celu zapewnienia niespotykanej dokładności, każdy egzemplarz przechodzi rygorystyczny proces kalibracji, podczas którego mierzone są dystorsje optyki. Parametry dystorsji są przechowywane i zapisywane w metadanych każdego obrazu, pozwalając oprogramowaniu do obróbki na dostosowanie obrazu do wymagań konkretnego klienta.

Stacja D-RTK 2

 

DJI D-RTK 2 Mobile Station to odbiornik GNSS o wysokiej precyzji, kompatybilny z wszystkimi najważniejszymi systemami nawigacji satelitarnej na świecie, zapewniający korekcję pozycji w czasie rzeczywistym generującą dane pozycjonujące o centymetrowej precyzji.

Stacja D-RTK 2 Mobile Station jest dedykowana do współpracy z dronami DJI. Obsługuje komunikację poprzez systemy transmisji 4G, OcuSync, WiFi oraz LAN. Do 5 aparatur sterujących (standardowych aparatur dronów Phantom 4 RTK / Agras MG-1P RTK) może być jednocześnie połączonych ze stacją referencyjną D-RTK 2. Pozwala to na wykonywanie skoordynowanych operacji z użyciem kilku dronów, w celu poprawienia wydajności.

Jak przetworzyć zebrane dane?

DJI Terra jest narzędziem, dzięki któremu w intuicyjny sposób zaplanujesz misję, pozyskasz dane oraz przeprowadzisz ich pełną analizę. Dzięki możliwości mapowania w czasie rzeczywistym możesz szybko wygenerować ortomozaikę 2D lub wybrany obszar lotu w czasie rzeczywistym. Funkcja ta nie tylko sprawdza się w tworzeniu szczegółowych tras lotu na oddalonych obszarach, ale także okazuje się pomocna w przeprowadzaniu misji, które wymagają szybkiego podejmowania decyzji.

Sprawdź naszą ofertę na oprogramowanie DJI Terra!

Dron

Masa całkowita 1391 g
Przekątna 350 mm (bez śmigieł)
Maks. pułap 6000 m n.p.m.
Maks. prędkość wznoszenia Automatyczny lot: 6 m/s
Manualna kontrola: 5 m/s
Maks. prędkość opadania 3 m/s
Prędkość maksymalna Tryb A: 58 km/h
Tryb P: 50 km/h
Maksymalny czas lotu ok. 30 min
Maksymalna odporność na wiatr 10 m/s
Zakres temperatury roboczej 0°C do 40°C
Częstotliwość operacyjna 2,400 GHz do 2,483 GHz
  5,725 GHz do 5,850 GHz
Moc nadajnika (EIRP) 2.4 GHz CE (Europe) / MIC (Japan) / KCC (Korea) :< 20 dBm
  5.8 GHz SRRC(China) / FCC(United States)/NCC(Taiwan,China):< 26 dBm
Zakres dokładności zawisu RTK włączone i działające poprawnie:
Pionowo: ±0,1 m; Poziomo: ±0,1 m
RTK wyłączone
Pionowo:
±0,1 m (Z pozycjonowaniem wizyjnym)
±0,5 m (Z pozycjonowaniem GPS)
Poziomo:
  ±0,3 m (Z pozycjonowaniem wizyjnym)
  ±1,5 m (Z pozycjonowaniem GPS)
System nawigowania GPS/GLONASS
Przesunięcie obrazu: Położenie środka kamery względem centrum fazowego anteny D-RTK zgodnie z położeniem drona (36, 0, i 192 mm) zostało zastosowane do współrzędnych obrazu w danych Exif. Dodatnie punkty osi x, y oraz z drona wskazują odpowiednio przód, prawą stronę i dolną część drona.

Funkcje mapowania

Dokładność mapowania** Dokładność mapowania spełnia wymagania norm dokładności ASPRS dla ortofotomap cyfrowych klasy Ⅲ ** Rzeczywista dokładność zależy od otaczającego oświetlenia i wzorów, wysokości lotu, zastosowanego oprogramowania do mapowania i innych czynników podczas fotografowania.
Rozmiar piksela terenowego (GSD) (H/36.5) cm/piksel
  H oznacza wysokość drona względem sceny zdjęciowej (jednostka: m)
Efektywność gromadzenia danych Maks. powierzchnia robocza ok. 1 km² dla pojedynczego lotu (na wysokości 182 m., GSD wynosi ok. 5 cm/piksel, spełniając norm dokładności ASPRS ortofotomap cyfrowych klasy Ⅲ

Czujniki

System wizyjny Przednie czujniki, dolne czujniki, tylne czujniki
Zakres prędkości ≤50 km/s (2 m na ziemią)
Zakres wysokości 0 – 10 m
Zakres roboczy 0 – 10 m
Zasięg detekcji przeszkód 0,7 – 30 m
Pole widzenia Przód: 60°(poziomo), ±27°(pionowo)
Dół: 70°(poziomo), 50°(pionowo)
Tył: 60°(poziomo), 27°(pionowo)
Częstotliwość mierzenia Przód: 10 Hz
Dół: 20 Hz
Tył: 10 Hz
Środowisko pracy Powierzchnia o wyraźnej rzeźbie i odpowiednie oświetlenie (ponad 15 luksów)

System czujników podczerwieni

Zasięg czujników 0 – 7 m
FOV 70° (poziomo), ±10° (pionowo)
Częstotliwość pomiaru 10 Hz
Środowisko pracy Powierzchnia ze współczynnikiem odbicia rozproszonego > 8% (ściany, drzewa, ludzie)

Inteligentny akumulator

Pojemność 5870 mAh
Napięcie 15,2 V
Maksymalna moc ładowania 160 W
Typ akumulatora 4S LiPo
Energia 89,2 Wh
Masa netto 468 g
Temperatura robocza od -10° do 40° C

Kamera

Matryca 1″ CMOS / 20 Megapixeli
Obiektyw Kąt widzenia 84° 8,8mm / 24 mm (odpowiednik formatu 35 mm: 24mm), przysłona f/2,8 – f/11, automatyczna ostrość: 1m – ∞
Czułość wg ISO Wideo: 100 – 6400 (ręczny); 100-3200 (auto)
  Zdjęcia: 100 – 12800 (ręczny); 100-3200 (auto)
Szybkość mechanicznej migawki 8 – 1 / 2000 s
Szybkość elektronicznej migawki 8 – 1 / 8000 s
Maks. wielkość obrazu 3:2: 5472 × 3648
  4:3: 4864 × 3648
Wspierane systemy plików FAT32 (≤32 GB); exFAT (>32 GB)
Tryby nagrywania wideo H.264, 4K: 384×2160 30p
Obsługiwane formaty zdjęć JPEG
Obsługiwane formaty wideo MOV
Obsługiwane karty SD Micro SD Maks. pojemność: 128 GB Class10 albo UHS-1, wymagana prędkość nagrywania ≥ 15 MB/s
Zakres temperatury pracy 0° do 40°C

GNSS

Moduł GNSS GPS+GLONASS+Galileo (Europa)
  Częstotliwość:
  GPS: L1/L2;
  GLONASS: L1/L2;
  Galileo: E1/E5a
  TTFF czasu dostrajania się odbiornika < 50 s
  Dokładność pozycjonowania: Pionowo 1.5 cm + 1 ppm (RMS);
  Poziomo 1 cm + 1 ppm (RMS)

Gimbal

Stabilizacja 3-osiowa
Zakres pracy (Pitch) -90° do +30°
Maksymalna prędkość obrotu 90°/s
Zakres wibracji ±0.02°

Aparatura sterująca

Częstotliwość pracy 2,400 GHz-2,483 GHz (Europa, Japonia, Korea)
  5,725 GHz-5,850 GHz (USA, Chiny)
Moc transmisji (EIRP) 2,4 GHz
  CE / MIC / KCC: < 20 dBm
  5,8 GHz
  SRRC / FCC: < 26 dBm
Maksymalny dystans transmisji FCC: 7km
  SRRC / CE / MIC / KCC: 5km
Pobór mocy 16 W
Wyświetlacz Ekran 5,5″, 1920×1080, 1000cd/m², system Android, 4 GB RAM + 16 GB ROM
Temperatura robocza od 0° do 40° C

Hub ładowania Phantom 4

Napięcie 17,5 V
Temperatura robocza od 5° do 40° C
Pojemność 4920 mAh
Napięcie 7,6 V
Typ akumulatora LiPo 2S
Energia 37,39 Wh
Temperatura pracy -20° do 40° C

Hub ładowania (WCH2)

Napięcie wejściowe 17,3 – 26,2 V
Napięcie wyjściowe 8,7V 6A; 5V 2A
Temperatura robocza od 5° do 40° C

Ładowarka (PH4C160)

Napięcie 17,4 V
Moc znamionowa 160 W

D-RTK MOBILE STATION

Odbiornik GNSS

Częstotliwość GNSS Jednoczesny odbiór:
  GPS: L1 C/A, L2, L5
  BEIDOU: B1, B2, B3
  GLONASS: F1, F2
  Galileo: E1, E5A, E5B
Dokładność pozycjonowania Pojedynczy punkt
  Poziomo:1.5 m (średnia kwadratowa)
  Pionowo:3.0 m (średnia kwadratowa)
  RTK
  Poziomo:1 cm+ 1 ppm (średnia kwadratowa)
  Pionowo:2 cm+ 1 ppm (średnia kwadratowa)
  1 ppm: 1 ppm oznacza o 1mm mniejszą dokładność za każdy km odległości od urządzenia (wartość uśredniona).
Częstotliwość odświeżania 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 Hz
Zimny start <45 s
Ciepły start <10 s
Czas odzyskiwania <1 s
Dokładność inicjalizacji >99.9%
Format danych RTCM 2.X/3.X

Komunikacja i przechowywanie danych

Typ transmisji OcuSync, Wi-Fi, LAN, 4G
Częstotliwość  2.400 GHz – 2.483 GHz (Europa)
Moc nadajnika (EIRP) OcuSync 2.4 GHz
  CE (Europa): < 20 dBm
  Wi-Fi 2.4 GHz
  CE (Europa): < 20 dBm
Zasięg komunikacji OcuSync: 2 km (w otwartym terenie wolnym od zakłóceń, odległość od anteny D-RTK to podstawy trójnogu – 1.8 m, różnica wysokości między aparaturą sterującą i anteną D-RTK mniejsza niż 2m, aparatura sterująca 1.2 m od ziemi)
Wbudowana pamięć 16 GB

IMU

Cechy Wbudowany precyzyjny akcelerometr
  Monitorowanie ruchu anteny D-RTK 2
  Pomiar przechyłu
  Elektroniczna poziomica

Charakterystyka elektryczna

Zapotrzebowanie na prąd 12 W
Zasilanie 16.5 – 58.8 VDC
Bateria (standard) Type:Li-ion
  Pojemność: 4920 mAh
  Energia: 37.3 WH
Czas pracy Bateria WB37:>2 h
  Bateria MG-12000P:>50 h

Charakterystyka fizyczna

Wymiary (obudowa D-RTK 2 ze statywem) 68 mm×168 mm×1708 mm
Stopnień ochrony IP67
Temperatura pracy 0° – 45° C

Polecamy do tego produktu:

Przewiń do góry

Zadzwoń

lub wyślij zapytanie